“三次B样条曲线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5360243个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]获取曲线控制顶点、几何形状的方法及图形处理装置-CN201210593642.8有效
发明人：万波;黄祥钧 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种获取三次非均匀有理B样条曲线控制顶点的方法，包括根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点获得三次非均匀有理B样条曲线的节点矢量；根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点、节点矢量以及非均匀有理B样条曲线的曲线方程获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组；根据三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组以及三次非均匀有理B样条曲线预设的权因子获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点。通过上述方式，本发明能够实现较简易地获得控制顶点，解决三次非均匀有理B样条曲线的反算问题。
获取曲线控制顶点几何形状方法图形处理装置

[发明专利]一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法-CN201910067875.6有效
发明人：王爱增;何川;赵罡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法，主要步骤为：给定三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V1；给定所述三次均匀B样条曲线的缩放因子s、旋转角度θ以及旋转轴T；根据所述三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V1、缩放因子s、旋转角度θ和旋转轴T，分别计算得到所述三次均匀B样条曲线初始控制边矢量V0和结尾控制边矢量V2；根据所述三次均匀B样条曲线对应的三条控制边矢量V0,V1,V2，计算得到所述三次均匀B样条曲线的控制顶点与曲线表达式。本发明通过给定三次均匀B样条的初始条件，控制其缩放因子和旋转角度，克服了传统方法中难以保证三次均匀B样条曲线的曲率单调变化的缺陷，实现了曲率单调变化的三次均匀B样条曲线的设计方法。
一种基于曲率单调变化三次均匀曲线设计方法

[发明专利]具有形状参数自适应的甲骨文轮廓字形自动生成方法-CN201010225730.3无效
发明人：马小虎;王晓丽;徐云龙;邓伟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有参数自适应的甲骨文轮廓字形自动生成方法，包括下列步骤：对甲骨文拓片图像进行预处理；提取原始轮廓曲线上的特征点，所述特征点包括角点和分段点；用三次B样条曲线拟合轮廓曲线，根据特征点信息反求三次B样条曲线的控制点；利用最小二乘法求解与原始轮廓曲线的对应离散点距离总偏差最小的三次B样条基函数的形状参数值；根据控制点和形状参数值进行三次B样条曲线拟合，获得所需的甲骨文字形轮廓曲线。本发明方法生成的甲骨文字形轮廓曲线具有存储量小，失真率低，精度高的特点，并且大大减少了人工干预的过程。
具有形状参数自适应甲骨文轮廓字形自动生成方法

[发明专利]一种平顺B样条轨迹直接生成方法-CN201910225106.4有效
发明人：李振瀚;黄璐璐;闵康;何姗姗;陈吉红 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于刀具轨迹生成领域，并具体公开了一种平顺B样条轨迹直接生成方法，其采用等截面投影算法生成待加工对象的刀位点并进行分段及分组；采用三次Bezier曲线拟合同段每组刀位点获得三次Bezier曲线，对于拟合失败的组进入下一步；在刀位点组中增加刀位点并分为两组，判断每组相邻刀位点间的弦长是否均大于加工精度，若否，去除增加的刀位点进行三次Bezier曲线插值，若是，进入下一步；采用三次Bezier曲线拟合该组刀位点，若拟合成功，获得三次Bezier曲线，若否，执行上一步；将同段刀位点的各条三次Bezier曲线转换为B样条。本发明可获得平顺的B样条轨迹，可有效保证加工精度，提高加工效率和加工质量。
一种平顺轨迹直接生成方法

[发明专利]一种基于三次PH曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法-CN201710769266.6有效
发明人：李振瀚;闵康;杨方召;杨琰昳;杨帆;张玉明;黄璐璐 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次PH曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法，包括如下步骤：(1)采用三次PH曲线对两相邻数据点进行局部插值，得到若干条三次PH曲线，由各相邻数据点之间PH曲线的集合构成插值曲线；(2)将插值曲线转换成一条整体B样条曲线，对整体B样条曲线进行等参数采样；(3)计算采样点的弧长参数，建立以弧长参数为变量的目标函数；(4)利用ELSPIA算法求解目标函数，得到近似参数弧长化的B样条；本发明提供的这种参数弧长化的方法，对整体的B样条等参数采样，提高了刀具轨迹B样条拟合算法的效率，并实现了参数弧长化，减少加工中存在的速度波动，可有效改善刀具轨迹形状缺陷和误差不满足的现象。
一种基于三次 ph 曲线实现刀具轨迹参数弧长化方法

[发明专利]跌落高度拟合方法-CN201510312313.5有效
发明人：许斌;周利英;骆海清;张学锋;蔡建和;钱烈辉;刘辉强 -专利权人：中华人民共和国昆山出入境检验检疫局;江苏省检验检疫科学技术研究院
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌落高度拟合方法，包括以下步骤有效测试点列表维护；确定是否可以三次B样条拟合，然后进行三次B样条拟合或跌落测试引导；临界跌落高度求解；确定是否取得有效临界跌落高度，然后输出结果或低落测试引导本发明按照冲突判定规则删除冲突点，得到有效的测试点，便于快速进行三次B样条拟合，提高测试的效率；同时，利用三次B样条曲线对有效的测试点进行曲线拟合，实现临界跌落高度的快速求解，进一步提高测试的效率；跌落测试引导采用逐次逼近的方法进行测试引导
跌落高度拟合方法

[发明专利]一种基于改进三次B样条曲线的水下地形点云孔洞修补方法-CN201910575024.2有效
发明人：张森林;陈士杰;刘妹琴;樊臻;郑荣濠;何衍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进三次B样条曲线的水下地形点云孔洞修补方法。首先将水下地形点云按固定间隔均匀切片，并沿坐标系投影到二维平面上，通过改进的三次B样条曲线进行拟合，具体为通过三点共线的补点方式使得拟合后的曲线通过原有型值点，然后对于原始投影点列中间隔较大的相邻点区域，再次使用改进的三次B样条曲线进行拟合，解决了点列稀疏的问题，最后将拟合后的点列还原到三维空间中，完成了对点云孔洞的修补。相比传统的三次B样条曲线方法，本发明能够很好地考虑到点云切片的局部性特征以及点云整体的均匀性和连续性，紧密结合了等间隔测深采样的特点，在有效修补水下地形点云孔洞的同时最大限度地还原了原始的水下地形起伏情况
一种基于改进三次曲线水下地形孔洞修补方法

[发明专利]一种双螺杆压缩机转子型线的修改方法-CN201910751709.8在审
发明人：陈英雷;葛荣雨;罗美娟;台未恒 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：使用三次B样条曲线描述和修改转子型线，该方法包括以下步骤：接收要修改的双螺杆压缩机阴转子或阳转子型线，提取转子型线坐标点；采用规范积累弦长参数化方法对转子啮合线坐标点进行节点向量参数化；结合三次B样条函数方程和首末端点切矢条件反求出转子型线控制点；利用节点向量和反求出的控制点，代入三次B样条曲线方程表达出转子型线；通过调整三次B样条曲线的控制点来局部调整转子型线，观测相应的转子型线变化。
转子型线三次B样条曲线双螺杆压缩机控制点节点向量坐标点反求螺杆压缩机转子三次B样条函数阳转子型线局部调整局部修改首末端点弦长参数转子啮合参数化阴转子观测积累

[发明专利]一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质-CN202111145931.7在审
发明人：朱大昌;盘意华;吴光毅;谢清华;杜宝林;秦广向 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质，方法采用笛卡尔空间与关节空间相结合、三次非均匀有理B样条曲线插补算法与五次均匀B样条曲线插补算法相结合的的机器人联合空间轨迹规划方法，先在笛卡尔空间通过三次非均匀有理B样条曲线插补算法进行首次轨迹规划，接着把规划好的点放至关节空间，通过五次均匀B样条曲线插补算法进行第二次轨迹规划。
一种机器人平滑轨迹规划方法计算机存储介质

[发明专利]基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法-CN201710769352.7有效
发明人：李振瀚;闵康;何姗姗;李喜艳;杨帆;杨方召;孙艳艳 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法，包括以下步骤：(1)基于三次Bezier曲线进行预拟合；(2)将插值曲线转换成一条整体B样条曲线，对整体B样条曲线进行等参数采样；(3)计算采样点的弧长参数，建立以弧长参数为变量的目标函数；(4)利用ELSPIA算法求解目标函数，得到近似参数弧长化的B样条，且B样条同时满足chord error约束、保型约束和较少的控制点的加工要求；本发明提高了刀具轨迹B样条拟合算法的效率；实现了参数弧长化，且初始样条曲线满足chord error约束和保型约束，减少加工中存在的速度波动，有效改善刀具轨迹的形状缺陷和误差不满足的现象。
一种基于三次 bezier 曲线实现刀具轨迹参数弧长化方法

[发明专利]液体微流喷嘴及制造方法、射线发生装置、探测系统-CN202310625396.8在审
发明人：郑睿;肖鹏;谢庆国 -专利权人：苏州瑞派宁科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液体微流喷嘴及制造方法、射线发生装置、探测系统，所述液体微流喷嘴的内部具有一容纳空腔，所述容纳空腔的内壁沿着轴向的剖面满足三次以上样条曲线，所述三次以上样条曲线经过多个节点，所述三次以上样条曲线在节点处连续，在节点处的一阶、二阶导数连续以使得所述三次以上样条曲线的斜率和/或曲率连续；其中，所述节点根据所述液体微流喷嘴的形状参数确定，所述三次以上样条曲线通过在相邻节点间进行插值并对插值点进行拟合实现。本申请的液体微流喷嘴的容纳空腔的内壁沿着轴向的剖面满足三次以上样条曲线，所述内壁的曲线的一阶、二阶导数连续，可以提高喷嘴内流体的稳定性。
液体喷嘴制造方法射线发生装置探测系统

[发明专利]一种摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法-CN201510279370.8有效
发明人：冯仕昌;冯志全 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：通过摄像头获得n帧bmp图像，以及图像的宽度、高度、存放数据的指针；(2).依次对n帧图像进行处理，获得手势图像的质心坐标；(3).输出步骤(2)得到的n帧手势图像的n帧质心坐标，然后将n帧质心坐标经过三次B样条拟合得到三次B样条拟合函数；(4).通过三次B样条拟合函数，画出n帧图像的轨迹曲线。
一种摄像头条件下获取远程手势轨迹方法

[发明专利]一种盾构掘进轨迹曲线弯曲程度的计算方法-CN202010513009.8有效
发明人：洪开荣;孙振川;李凤远;李治国;张兵;宋士仓;万建军;褚长海;张合沛;周振建;赵永成;李峰;朱训林;任颖莹;高会中;江南 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;郑州大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构掘进轨迹曲线弯曲程度的计算方法，包括以下步骤：对[a,b]剖分，a＝x0x1…xn＝b，给定n+1个点(xi,yi),(i＝0,1,…,n)，求分段三次多项式S(x)∈C2[a,b]，根据条件及新设计的补充条件，利用数学软件可生成三次样条函数S(x)；基于三次样条函数插值计算曲率，由曲率计算公式可计算出任意位置的曲率，从而反映出掘进轨迹曲线的弯曲程度本发明的方法给出的样条曲线，不仅曲线本身逼近得好，其一阶、二阶导函数逼近得也好，因此可以保证计算出的曲率的可靠性。
一种盾构掘进轨迹曲线弯曲程度计算方法

[发明专利]一种液力变矩器叶片造型方法-CN202111351225.8在审
发明人：马文星;冉子林;刘春宝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力变矩器叶片造型方法，基于非均匀有理B样条曲线反算原理，利用一段三次五个型值点的非均匀有理B样条开曲线和一段三次的非均匀有理B样条闭曲线进行单元叶片骨线和单元叶片厚度分布的设计，首先提取已知叶型的型值点，通过反算矩阵计算出对应的控制点矩阵，然后建立非均匀有理B样条曲线控制点与叶片关键几何参数之间的解析关系，使得设计人员可以直接通过几何参数进行叶片设计，使得叶片设计全曲线实现全参数化设计，新设计的非均匀B样条曲线具有严格意义的曲率连续，完全满足工程上对流线型叶片设计的连续性和光滑性要求。
一种液力变矩器叶片造型方法

[发明专利]网络型伺服控制算法、交流伺服系统和可读存储介质-CN201810423051.3在审
发明人：刘培超;董玉娇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：交流伺服系统和可读存储介质，其中网络型伺服控制算法在每个通讯周期接收位置环的点，包括：在第i通讯周期时，接收所述位置环的点为yi；取点yi‑1、yi、yi+1，以及当前通讯周期速度环上的点y i′拟合三次样条曲线，其中yi‑1、yi、yi+1是所述三次样条曲线上的三个点，y i′是在所述三次样条曲线上点处yi的导数；取所述三次样条曲线的一阶导数作为速度前馈点。由于取连续三个通讯周期进行三次样条曲线拟合，因此本发明中的网络型伺服控制算法在变加速系统中曲线更加圆滑，有助于减少跟踪误差，提高系统控制精度。
三次样条曲线伺服控制算法通讯周期网络型交流伺服系统可读存储介质拟合圆滑跟踪误差加速系统接收位置伺服控制速度前馈系统控制一阶导数速度环位置环导数取点

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条